Kolana w Polsce

Strategia ta pracowała dla Opportunity do Sol 654 25 listopada 2005, kiedy wspólne-1 azymut silnik utknęły w martwym punkcie ze względu na wzrost oporności elektrycznej. Operatorów Rover odpowiedział zapewniając wyższe niż zwykle prąd do silnika. Takie podejście również pracował, choć Wspólne 1 nadal stoisko okresowo. Zazwyczaj łazika obsługi po prostu starał się ponownie następnego sol i wspólnej pracy. Ustalili, że wspólne-1 silnik zablokuje się najprawdopodobniej z powodu szkód spowodowanych przez skrajne cykli temperatury wspólne doświadczenie podczas głębokiego snu. Jako środek ostrożności, zaczęli prowadzenie ramienia robota w przedniej części rover dnia na dzień, a nie chowa go pod pokładem rover.