Kolano w Polsce

Problem rozpoczęła się 26 kwietnia 2005 r. Sol 446, gdy przypadkowo Opportunity wykopał się na piaszczystej wydmie: Misja naukowców poinformował, że obrazy wskazane wszystkie cztery koła rogu wykopano w stopniu większym niż promień koła, tak jak rover próbował wspinać się na wydmy o 30 centymetrów 12 cali wysokości.Wydmy został wyznaczony Dune Purgatory przez planistów misji. Stan rover była symulowana na Ziemi przed przystąpieniem do próby przeniesienia, z obawy, że rover może się trwale unieruchomionych. Po różnych symulacji przeznaczone do naśladowania właściwości i zachowania piasku Marsa zostały ukończone, rover zrealizował swój pierwszy ruch koła w dniu 13 maja 2005 r. Sol 463, celowo naprzód tylko kilka centymetrów, po czym członkowie misji oceny wyników.